Ответ:

Критерий сравненияСоматический отделВегетативный отдел
Центральная и периферическая частиЦентральная часть — головной и спинной мозг; периферическая — нервы и нервные узлы.Центральная часть — определённые центры головного и спинного мозга; периферическая — вегетативные нервы и нервные узлы.
Связь с иннервируемыми органамиДвигательный импульс идёт от центральной нервной системы к скелетной мышце по одному нейрону, без переключения в периферическом узле.Импульс от центральной нервной системы проходит к органу через вегетативный нервный узел; обычно участвуют два нейрона.
Иннервируемые органыСкелетные мышцы; также обеспечивает чувствительность кожи, органов чувств и опорно-двигательного аппарата.Внутренние органы, гладкие мышцы, сердечная мышца, кровеносные сосуды и железы.
ФункцииВоспринимает сигналы от внешней среды и обеспечивает чувствительность, движения и рефлексы скелетных мышц.Регулирует работу внутренних органов, поддерживает постоянство внутренней среды и приспосабливает организм к изменению условий.
ПроизвольностьДвижения скелетных мышц могут быть произвольными; рефлекторные реакции происходят непроизвольно.Работа в основном непроизвольная.

Вывод: оба отдела являются частями нервной системы, имеют центральные и периферические структуры и согласуют работу организма. Соматический отдел главным образом обеспечивает связь с внешней средой и управляет скелетными мышцами; вегетативный регулирует внутренние органы и обычно действует непроизвольно.