Ответ:

В таблице сопоставлены признаки Средневековья и Нового времени. Заполнить графу «Новое время (XVI–XVII вв.)» можно так:

КритерийСредневековьеНовое время (XVI–XVII вв.)
Главная идеяЕдиная христианская империяНациональное государство
Причины войнДинастические, религиозныеГосударственные интересы, борьба за территории и влияние
Кто ведёт политикуПапа римский, император, аристократыМонарх и государственный аппарат
Отношение к союзным договорённостямДлительные, на основе верностиВременные, заключаются исходя из государственных интересов

Это обобщённое сравнение: в разные периоды и в разных странах особенности могли различаться.