Односоставные предложения - это предложения, в которых есть только один главный член (либо подлежащее, либо сказуемое).
А. А я травок пособираю. - Двусоставное (есть и подлежащее - я, и сказуемое - пособираю).
Б. Ложись сегодня пораньше. - Односоставное (определенно-личное, подразумевается подлежащее "ты").
В. Больше Саню уж ничто не могло разбудить. - Двусоставное (подлежащее - ничто, сказуемое - не могло разбудить).
Г. Так вот и живём втроем. - Двусоставное (подлежащее - мы, сказуемое - живём).
Ответ: Б. Ложись сегодня пораньше.