Предложение №2 содержит обособленное согласованное определение: «От правого берега, выступавшего в море, навстречу пароходу шёл катер».
Предложение №5 содержит обособленное согласованное определение: «Матросы, спустившие трап, опять увидели, как она ловко и быстро сбежала вниз».
Ответ: 2, 5