В данном отрывке нет предложений с обособленным согласованным определением в предложениях 15-17. Предложения с обособленными определениями здесь нет, так как в 15 предложении нет определений, в 16 определительное местоимение (пешей) является частью сказуемого, а в 17 (смотрели задание 2)