Для превращения утвердительного предложения в отрицательное, необходимо добавить частицу 'not' после модального глагола 'can'.
Исходное предложение: Steve can ride a bike.
Добавляем 'not': Steve can not ride a bike.
Сокращаем: Steve can't ride a bike.
Ответ: Steve can't ride a bike.