Для равностороннего треугольника радиус вписанной окружности \(r\) находится по формуле:
\[ r = \frac{a}{2\sqrt{3}} \]
где \(a\) — сторона треугольника.
По условию, сторона равностороннего треугольника \(a = 4\sqrt{3}\).
Подставим значение стороны в формулу:
\[ r = \frac{4\sqrt{3}}{2\sqrt{3}} \]
\[ r = \frac{4}{2} \]
\[ r = 2 \]
Радиус вписанной окружности равен 2.
Ответ: 2.