Ответ:

Вставляем пропущенные буквы: приносить — приставка при-; искусством — одна буква с в корне; насыщеннее — в суффиксе пишется нн; соприкосновения — проверочное слово «коснуться», корень с чередованием кас/кос; прекрасным — пишется приставка пре- в значении высокой степени признака.

…Стремление приносить людям радость своим искусством, сделать их жизнь немного счастливее, светлее и насыщеннее от соприкосновения с прекрасным, руководившее художником во всех его творческих замыслах, он сохранил до конца своей жизни.