Структура ОС: Ядро — …; Драйвер — …

Ядро — основная часть операционной системы, управляющая ресурсами компьютера и взаимодействием программ с аппаратным обеспечением.

Драйвер — программа, с помощью которой операционная система управляет конкретным устройством.