Это предложение является косвенным вопросом. В косвенных вопросах порядок слов как в утвердительном предложении, а времена глаголов сдвигаются назад по сравнению с прямой речью.
В прямой речи это могло бы быть: "Where did they find her stolen car?".
При переходе в косвенный вопрос:
Таким образом, правильный вариант – C.
Ответ: C had they found