Ответ:

За 1 минуту Света набирает \(\frac{1}{18}\) миски, а Денис — \(\frac{1}{9}\) миски.

Вместе за 1 минуту они наберут:

\[\frac{1}{18}+\frac{1}{9}=\frac{1}{18}+\frac{2}{18}=\frac{3}{18}=\frac{1}{6}\text{ миски}.\]

Значит, целую миску они наберут за 6 минут.

Ответ: 6 минут.