Ответ:

Семья — малая неформальная группа: её участников связывают личные отношения.

Школьный класс — малая формальная группа: он состоит из ограниченного числа учеников и создан для обучения.

Врачи как профессиональная группа — большая группа. Формальной она является, если речь идёт о врачах конкретной организации, например больницы; профессиональная общность врачей в целом не обязательно формальна.

Ответ: семья — малая, неформальная; школьный класс — малая, формальная; врачи — большая, а формальность зависит от того, имеется ли в виду организация.