Для заполнения пропуска в предложении необходимо определить, какое время следует использовать: Future Simple или Future Continuous. В данном случае речь идет о запланированном действии в будущем, поэтому используем конструкцию to be going to.
Подлежащее в предложении - I, поэтому используем форму am.
I am going to take a plane to St Petersburg tomorrow morning.
Ответ: I am going to take a plane to St Petersburg tomorrow morning.