Для ответа на вопрос необходимо понимать, что такое эмпирические данные и на каком этапе исследования они собираются.
Эмпирические данные - это информация, полученная в результате наблюдений или экспериментов. Сбор эмпирических данных предполагает практическое исследование, включающее эксперименты и наблюдения.
Среди предложенных вариантов наиболее подходящим является "планирование эксперимента", так как именно на этапе планирования определяются методы сбора данных, включая эмпирические.
Ответ: планирование эксперимента