Пусть скорость муравья равна $$x$$ см/с, тогда скорость таракана равна $$(x + 20)$$ см/с.
Они двигаются навстречу друг другу, поэтому их скорости складываются. За 5 секунд они преодолели 290 см.
Составим уравнение:
$$5(x + x + 20) = 290$$
Решим уравнение:
$$5(2x + 20) = 290$$
$$10x + 100 = 290$$
$$10x = 290 - 100$$
$$10x = 190$$
$$x = 19$$
Итак, скорость муравья $$x = 19$$ см/с.
Скорость таракана: $$x + 20 = 19 + 20 = 39$$ см/с.
Ответ: Скорость таракана 39 см/с, скорость муравья 19 см/с.