Ответ:

1) Неверно: в предложении 1 сказуемое «помогает»; инфинитив «переносить» называет действие верблюда.

2) Неверно: предложение 2 простое.

3) Верно: в предложении 3 есть придаточное определительное с союзным словом «которые».

4) Неверно: предложение 4 двусоставное, его грамматическая основа — «пища помогает».

5) Верно: предложение 5 осложнено обособленным обстоятельством, выраженным деепричастным оборотом «расходуя этот запас жира».

Ответ: 3, 5.