Ответ:

1) Неверно: предложение 1 «Давайте внимательно посмотрим на карту Северной Африки» — определённо-личное, но не односоставное в формулировке? Оно действительно односоставное, определённо-личное: главный член — «давайте посмотрим». Верно.

2) Неверно: в предложении 2 сказуемое «можем увидеть» составное глагольное, поэтому утверждение верно.

3) Неверно: предложение 3 двусоставное: подлежащее «территория», сказуемое «представляет собой пустыню Сахару».

4) Верно: в предложении 4 «Сахара не была пустыней» сказуемое «не была пустыней» составное именное.

5) Неверно: предложение 5 содержит подчинительную связь, но сочинительной связи между его частями нет.

Ответ: 1, 2, 4.