Давай разберем по порядку, как Орда контролировала русских князей и зачем ханы заставляли князей лично приезжать.
Орда контролировала русских князей, выдавая им ярлыки на княжение. Без ярлыка князь не мог княжить и всегда опасался, что татары его выгонят, а землю разорят. Князья были обязаны ездить в Орду, кланяться ханам и платить дань.
Монгольские ханы заставляли князей лично приезжать в Орду, чтобы держать их в повиновении и унижать, заставляя кланяться и просить ярлыки. Это позволяло контролировать князей и предотвращать возможные восстания.
Ответ: Контроль осуществлялся через выдачу ярлыков и личные унижения князей.
Не переживай, у тебя все получится!