Вектор скорости направлен по касательной к окружности в точке A, то есть перпендикулярно радиусу OA. Если тело движется по окружности против часовой стрелки, вектор скорости направлен влево, а если по часовой стрелке - вправо.
Вектор центростремительного ускорения всегда направлен к центру окружности, то есть вдоль радиуса OA от точки A к точке O.