Рассчитаем плотность вещества по формуле: $$\rho = \frac{m}{V}$$, где \\rho - плотность, m - масса, V - объем.
$$\rho = \frac{20 \text{ кг}}{5 \text{ м}^3} = 4 \text{ кг/м}^3$$.
Ответ: 2) 4 кг/м³