Ответ:

Разделительный ъ пишется после приставки, оканчивающейся на согласную, перед буквами е, ё, ю, я.

Пример: подъезд.

Разделительный ь пишется внутри слова, не после приставки, перед буквами е, ё, ю, я, и.

Пример: семья.

Схемы: приставка на согласную + ъ + е/ё/ю/я; согласная + ь + е/ё/ю/я/и.