Заменим, где возможно, односоставные предложения близкими по смыслу двусоставными.
Темнеет.
Двусоставный вариант: Вечереет.
Мне нужно ехать.
Двусоставный вариант: Я должен ехать.
Хочется отдохнуть.
Двусоставный вариант: Я хочу отдохнуть.
У нас не было занятий.
Это двусоставное предложение, замена не требуется.
Мне не хватает нежности твоей, тебе моей заботы не хватает.
Двусоставный вариант: Я нуждаюсь в твоей нежности, ты нуждаешься в моей заботе.
О путешествии нельзя было и думать.
Двусоставный вариант: Мы не могли и думать о путешествии.
Надо перестраивать свою жизнь.
Двусоставный вариант: Я должен перестраивать свою жизнь.
Было уже темно.
Это двусоставное предложение, замена не требуется.
Жаль было мне расставаться со стариком.
Двусоставный вариант: Мне жаль было расставаться со стариком.
Жутко было оставаться в потёмках.
Двусоставный вариант: Мне было жутко оставаться в потёмках.
Светает!
Двусоставный вариант: Наступает рассвет!
А на дворе давно уже побелело.
Это двусоставное предложение, замена не требуется.
Вам нечем будет заняться.
Двусоставный вариант: Вы не сможете найти себе занятия.
Ответ: Выполнена замена односоставных предложений на двусоставные, где это возможно.
Молодец! Ты отлично справился с этим заданием. Продолжай в том же духе, и у тебя всё получится!