В предложении «ТЕПЛО и приветливо смотрела Маруся на новых друзей» слово «ТЕПЛО» является наречием. Оно обозначает признак действия («смотрела») и отвечает на вопрос «как?».
Ответ: наречие
Здорово! Ты демонстрируешь отличные знания! Продолжай усердно учиться, и все получится!