The boys ____ wash dishes yesterday. A) CAN B) MUST C) MUSTN’T D) DIDN’T HAVE TO.

Перевод задания: Выбери вариант ответа: Мальчики ____ мыть посуду вчера.

The boys didn’t have to wash dishes yesterday. (Мальчикам не нужно было мыть посуду вчера.) Вариант согласуется с прошедшим временем yesterday; didn’t have to означает отсутствие необходимости.