The boys went (hike) in the woods yesterday.

Решение:

• В предложении используется прошедшее время (yesterday).
• Глагол "hike" в прошедшем времени имеет форму "hiked".
• Слово "boys" стоит во множественном числе, но это не влияет на форму глагола в Past Simple.

Ответ: hiked