Определим, какую грамматическую форму требуется выбрать. В данном предложении необходимо использовать глагол bark в форме Present Simple для описания обычного действия, которое обычно совершает собака.
Применим правило: в Present Simple для третьего лица единственного числа (the dog) добавляется окончание -s к глаголу.
Вставим правильную форму глагола в предложение.
Ответ: The dog barks loudly.