В данном предложении слово 'called' используется в значении 'потребовал' или 'вызвал'. Правильный предлог, который используется в этом контексте для обозначения причины или потребности, это 'for'.
Предложение переводится как: "Землетрясение в Таиланде потребовало немедленной помощи.".
Следовательно, наиболее подходящим вариантом является 'for'.
Ответ: for