Для выполнения задания необходимо вставить подходящее по смыслу слово.
В данном случае, предлог of является наиболее подходящим вариантом, так как он указывает на принадлежность или связь.
Таким образом, предложение будет выглядеть следующим образом:
The names of streets, squares are connected with histor.
Ответ: of