Для ответа на вопрос необходимо вставить подходящее по смыслу слово или фразу.
В данном случае подходит фраза "their seat belts", так как она образует логичное предложение.
The plane took off when all the passengers their seat belts ...
Перевод: Самолет взлетел, когда все пассажиры пристегнули ремни безопасности.
Ответ: their seat belts