Краткое пояснение: В данном предложении необходимо использовать форму Past Simple в страдательном залоге (was invented), так как речь идет о событии, которое произошло в прошлом и радио является объектом действия.
The radio was invented at the end of the 19th century.
Перевод: Радио было изобретено в конце 19 века.
Ответ: was invented