The teacher taught the mathematics class and then gave the students three exercises to do for homework.
В этом предложении нужно использовать два глагола в прошедшем времени: "teach", "give".
* Прошедшая форма глагола "teach" - "taught".
* Прошедшая форма глагола "give" - "gave".
Поэтому ответ - taught, gave.