10. The teacher will explain the rule again if we do not understand it.
Пояснение:
В условных предложениях первого типа (вероятное условие в будущем) в придаточном предложении (после "if") используется Present Simple, а в главном предложении — Future Simple (will + инфинитив). В данном случае использована отрицательная форма Present Simple (do not understand).
Ответ: will explain; do not understand