Ответ:

Перевод задания: Вставьте подходящие относительные местоимения в пропуски.

6) which — относится ко всему предыдущему высказыванию и означает «что».

7) which — относится к словам a unique story and background и означает «который/что».

Перевод: Йомены-стражи известны своим дружелюбным поведением и готовностью общаться с посетителями, что помогает создать гостеприимную атмосферу. У каждого бифитера есть своя уникальная история и биография, что дополняет богатую историческую картину, связанную с Тауэром.

Ответ: 6) which; 7) which.