Для того чтобы правильно заполнить пропуск, необходимо определить число существительного sugar (сахар). Сахар - это неисчисляемое существительное, поэтому используется глагол is.
Вставим глагол is в предложение:
There is some sugar in the cupboard.
Перевод: В шкафу есть сахар.
Ответ: There is some sugar in the cupboard.