В данном задании нам нужно заполнить пропуск подходящим по смыслу словом. У нас есть фраза 'There ... an apple on the table'. Так как 'apple' (яблоко) - это существительное в единственном числе, то мы должны использовать глагол 'is'.
Таким образом, правильный ответ: There is an apple on the table.