В данном предложении необходимо выбрать слово, которое согласуется с существительным "books" (книги) во множественном числе и указывает на количество.
Подходящий вариант: some (несколько).
Вставим его в предложение:
There are some books on the table for you to choose from.
Перевод: На столе есть несколько книг, из которых вы можете выбирать.
Ответ: some