10) There (to be) a girl downstairs who (to want) to see you.

10) There **is** a girl downstairs who **wants** to see you. Перевод: Там внизу девушка, которая хочет тебя видеть. Объяснение: There is, потому что a girl - единственное число. who wants, потому что относится к a girl, то есть 'она', поэтому глагол получает окончание -s.