2) There's a book on the shelf. The book is about travelling.
В первом случае используется неопределённый артикль "a", так как речь идет о какой-то книге на полке. Во втором случае используется определенный артикль "the", так как полка конкретная, и эта книга уже упоминалась. В третьем случае используется определенный артикль "The", потому что речь идет о конкретной книге, уже упомянутой.
Ответ: There's a book on the shelf. The book is about travelling.