4. They ______________________ (not finish) their work yesterday.

4. They did not finish their work yesterday.

В данном предложении необходимо использовать Past Simple, так как есть указание на время - yesterday (вчера). В Past Simple для образования отрицательной формы используется вспомогательный глагол did и отрицательная частица not, а основной глагол ставится в начальной форме (без изменений).

Ответ: did not finish