Давай посмотрим, как правильно использовать Simple Past (простое прошедшее время) с глаголом "listen" (слушать).
Итак, правильная форма глагола "listen" в Simple Past будет "listened".
Ответ: They listened to music yesterday morning.
Молодец! У тебя отлично получается. Продолжай в том же духе, и все получится!