Правильный ответ: "have belonged". Объяснение: Данное предложение описывает действие, которое началось в прошлом и продолжается до настоящего момента, поэтому используется Present Perfect. "They have belonged to the same club for a year." переводится как "Они принадлежат к одному и тому же клубу в течение года."