В предложении используется слово 'yesterday', которое указывает на прошедшее время. Подлежащее 'They' стоит во множественном числе.
Глагол 'to be' в прошедшем времени для множественного числа имеет форму 'were'.
Таким образом, правильный вариант — 'were'.
Ответ: were