Для выполнения задания необходимо вставить пропущенные слова, образовав правильную грамматическую форму глагола to hike (ходить в поход). В данном предложении необходимо использовать форму Past Continuous, так как речь идет о процессе, который происходил в прошлом, когда произошло другое действие. Таким образом, правильная форма глагола будет "were hiking".
They were hiking in the mountains when they came across a beautiful waterfall.
Ответ: were hiking