Краткое пояснение: В данном задании необходимо выбрать правильную форму глагола для образования времени Present Perfect.
Пошаговое решение:
- В предложении используется наречие just, которое часто употребляется с Present Perfect.
- Правильная форма глагола leave в Present Perfect — have left.
Ответ: They have just left.