Для ответа на этот вопрос, необходимо вставить предлог, который правильно свяжет глагол «come» и существительное «time».
В данном случае подойдет предлог "on".
Предложение будет звучать так: They usually come on time.
Это означает, что они обычно приходят вовремя.
Ответ: They usually come on time