В предложении говорится, что у кошки короткие лапы. Значит, пропущено слово, описывающее размер или состояние лап. Подходящее слово:
* small (маленькие)
Таким образом, предложение будет звучать: "This cat is small, its legs short." (Эта кошка маленькая, её лапы короткие.)