Определим, какие из перечисленных городов являются центрами сельскохозяйственного машиностроения.
1) Тверь – в городе развито машиностроение, но сельскохозяйственное не является основным.
2) Рязань – крупный промышленный центр, в котором развито сельскохозяйственное машиностроение.
3) Петрозаводск – столица Республики Карелия, машиностроение развито слабо.
4) Ростов-на-Дону – крупный центр сельскохозяйственного машиностроения.
5) Якутск – столица Республики Саха (Якутия), машиностроение развито слабо.
Таким образом, центрами сельскохозяйственного машиностроения являются Рязань и Ростов-на-Дону.
Ответ: 2, 4