Матвей вышел из дома в 14 ч 50 мин.
Время в пути 40 мин.
Значит, Матвей придет на место встречи в:
14 ч 50 мин + 40 мин = 15 ч 30 мин.
Договорились встретиться в 15 ч 20 мин.
15 ч 30 мин - 15 ч 20 мин = 10 мин.
Следовательно, Матвей опоздает на 10 минут.
Ответ: на 10 мин.