Рассмотрим каждое утверждение:
- Окружность имеет бесконечно много центров симметрии. Это неверно, у окружности только один центр симметрии - её центр.
- Прямая не имеет осей симметрии. Это неверно, прямая имеет бесконечно много осей симметрии. Любая прямая, перпендикулярная данной, является её осью симметрии, а также сама прямая является своей осью симметрии.
- Правильный пятиугольник имеет пять осей симметрии. Это верно. У правильного n-угольника n осей симметрии.
- Квадрат не имеет центра симметрии. Это неверно, квадрат имеет центр симметрии - точку пересечения его диагоналей.
Таким образом, верным является утверждение 3.
Ответ: 3