Если в параллелограмм вписана окружность, то этот параллелограмм - ромб.
У ромба все стороны равны. Следовательно, все стороны ромба равны 6.
Периметр ромба равен сумме длин всех его сторон, то есть $$P = 4 \cdot a$$, где $$a$$ - длина стороны ромба.
В нашем случае $$a = 6$$, следовательно, периметр равен:
$$P = 4 \cdot 6 = 24$$.
Ответ: 24.